该机器人由三个主要部件构成:本体,驱动系统,控制系统。主体也就是机座和执行机构,它包括了臂部、腕部和手部,一些机器人还有行走机构。在人口红利日渐消退,公司人力成本持续上升的情况下,工业机器人也渐渐进入了人们的视线。随着人口红利的不断消失,机器人工业迎来了一个重要的发展机会。随着的大力扶持,行业将进入一个爆发式的发展时期。
工业机器人进阶介绍
掌握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯方式,并结合案例进行理解并使用。掌握高级RobotStudio仿真技巧,达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。
通过系统学习了解工业机器人基础知识,掌握ABB机器人基本操作与编程;掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法,熟练手动操纵。
对国产机器人有了初步的认识,对其固高系统有了一定的了解,为以后可能采用的国产机器人作了知识准备;对机器视觉有一个初步的认识,并对其产生兴趣。
课程简介
数学体系
电气自动化培训内容包括以下方面
电气基础知识:电路理论、电气元件、电气符号、电气安全等。
自动化基础知识:自动化控制原理、传感器、执行器、控制器、PLC等。
电气控制系统:电气控制系统的组成、电气控制系统的设计、电气控制系统的调试等。
PLC编程:PLC编程语言、PLC编程软件、PLC程序设计、PLC程序调试等。
人机界面:人机界面的设计、人机界面的编程、人机界面的调试等。
工业通信:工业通信协议、工业通信网络、工业通信设备等。