限定性定语从句：这种定语从句用来限定名词的范围，如果去掉定语从句，句子的意思会不完整。限定性定语从句通常用关系代词（who, whom, whose, which, that）引导。例如：
- The girl who is sitting next to me is my best friend.（坐在我旁边的那个女孩是我的朋友。）
- The book that I borrowed from the library is very interesting.（我从图书馆借的那本书非常有趣。）

非限定性定语从句：这种定语从句用来给出额外的信息，如果去掉定语从句，句子的意思仍然完整。非限定性定语从句通常用关系代词（who, whom, whose, which）或关系副词（when, where, why）引导，用逗号与主句隔开。例如： - My sister, who is a doctor, lives in New York.（我的姐姐是个医生，住在纽约。） - The concert, which was held last night, was amazing.（昨晚举行的音乐会非常精彩。）

关系代词的选择：在定语从句中，关系代词的选择取决于它在从句中的作用。如果关系代词在从句中作主语，用who或which；如果关系代词在从句中作宾语，用whom或which；如果关系代词在从句中作所有格，用whose。例如： - The man who is talking to my father is my uncle.（正在和我爸爸说话的那个人是我叔叔。） - The book which I bought yesterday is very interesting.（我昨天买的那本书非常有趣。） - The girl whose bag was stolen is my friend.（被偷了包的那个女孩是我的朋友。）