课程简介
PLC控制系统与继电器控制系统相比，具有哪些优点？
1
控制方法上：PLC采用程序方式实现控制，容易改变或增加控制要求，且PLC的触点无限；
2
工作方式上：PLC采用串行工作方式，提高系统的抗干扰能力；
3
控制速度上：PLC的触点实际上是触发器，指令执行的时间在微秒级；
4
定时和计数上：PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶振提供，延时精度高，范围宽。PLC具有继电器系统不具备的计数功能；
5
可靠性和可维护性上：PLC采用微电子技术，可靠性高，所具有的自检功能能及时查出 课程大纲
LD编程
编程准备知识，PLC基础知识
LD基础指令，HMI应用，LD程序实操
带领小白了解编程的基础知识，为后期编程做准备
梯形图语言(LD)基础编程，配合触摸屏，熟练掌握常见的梯形图基础编程指令，梯形图的易懂，能够快速帮助小白进入编程状态
编程准备知识，PLC基础知识
LD基础指令，HMI应用，LD程序实操
带领小白了解编程的基础知识，为后期编程做准备
梯形图语言(LD)基础编程，配合触摸屏，熟练掌握常见的梯形图基础编程指令，梯形图的易懂，能够快速帮助小白进入编程状态
ST编程
ST基础指令，HMI应用，ST程序实操 结构化文本语言ST基础编程，充分与梯形图进行对比以及练习，确保熟练掌握ST编程
ST基础指令，HMI应用，ST程序实操 结构化文本语言ST基础编程，充分与梯形图进行对比以及练习，确保熟练掌握ST编程
轴控应用
基础脉冲轴控，EtherCat，总线轴控，PDO配置，HMI应用，轴控实操 在熟练掌握各类基础指令的基础上，进行各类轴控指令的应用与学习，懂轴配置、了解EtherCAT总线等等
基础脉冲轴控，EtherCat，总线轴控，PDO配置，HMI应用，轴控实操 在熟练掌握各类基础指令的基础上，进行各类轴控指令的应用与学习，懂轴配置、了解EtherCAT总线等等
电工及调试
电工基础，Eplan画图，变频器伺服调试 为了防止培训后只会编程的尴尬局面，特地加入动手环节；需要重新认识电气元器件，用电安全，常见的电工的工具仪器等等；需要进行动手画图，从原理上认清楚接线原理，进行变频器、伺服的接线；进行伺服、变频器参数调试，利用PLC控制轴的运行，了解伺服的动作原理
电工基础，Eplan画图，变频器伺服调试 为了防止培训后只会编程的尴尬局面，特地加入动手环节；需要重新认识电气元器件，用电安全，常见的电工的工具仪器等等；需要进行动手画图，从原理上认清楚接线原理，进行变频器、伺服的接线；进行伺服、变频器参数调试，利用PLC控制轴的运行，了解伺服的动作原理
编程进阶
进阶指令，通讯应用，设备程序框架
进行更加难的进阶指令的学习，进行更多常见通讯应用的学习，例如扫码枪、上位机MES,RFID等通讯，同时学习整机设备动作程序框架，为后期的项目演练做准备
进阶指令，通讯应用，设备程序框架
进行更加难的进阶指令的学习，进行更多常见通讯应用的学习，例如扫码枪、上位机MES,RFID等通讯，同时学习整机设备动作程序框架，为后期的项目演练做准备
项目演练 综合气缸类项目，综合机械手项目
了解气缸类设备及动作，了解气缸配合模组机械手类项目
了解气缸类设备及动作，了解气缸配合模组机械手类项目
