PLC课程内容
CODESYS梯形图LD编程阶段：学习编程准备知识、PLC基础知识、LAD基础指令、HMI应用和LAD程序实操等内容。
CODESYS结构化文本语言ST编程阶段：主要学习SCL基础指令、HMI应用和SCL程序实操等内容。
CODESYS轴控应用阶段：主要学习基础脉冲轴控、报文配置、总线轴控、EPOS轴控、HMI应用、轴控实操等内容。
电工及调试：主要学习电工基础、Eplan画图和变频器伺服调试等内容。
CODESYS编程进阶：主要学习进阶指令、通讯应用和设备程序框架等内容。 CODESYS项目演练：主要学习综合气缸类项目和综合机械手项目等内容。
按结构形式分，PLC有哪几种类型？各有什么特点？
整体式：将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内，结构紧凑、价格低，一般小型PLC采用这种结构；
模块式：将PLC的各个部分分成若干个单独的模块，可根据需要选配不同模块组成一个系统，具有配置灵活、方便扩展和维修的特点，一般中、大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。
叠装式：结合了整体式和模块式的特点，叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆连接，使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。
课程简介
PLC控制系统与继电器控制系统相比，具有哪些优点？
1
控制方法上：PLC采用程序方式实现控制，容易改变或增加控制要求，且PLC的触点无限；
2
工作方式上：PLC采用串行工作方式，提高系统的抗干扰能力；
3
控制速度上：PLC的触点实际上是触发器，指令执行的时间在微秒级；
4
定时和计数上：PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶振提供，延时精度高，范围宽。PLC具有继电器系统不具备的计数功能；
5
可靠性和可维护性上：PLC采用微电子技术，可靠性高，所具有的自检功能能及时查出 
