编程流程
1
创建新程序:在发那科机器人编程软件中,首先需要创建一个新的程序模块,并为其指定的名称和程序类型(如主程序、子程序等)
2
点位教导:手动移动机器人到需求的位置,并记录这些位置,同时编写相应的动作指令。重复此过程,直到完成所有需要的点位教导
3
手动测试:在撰写Robot程序的过程中,可以随时手动测试程序,确保每个动作的准确性
4
仿真与调试:使用仿真软件测试编写的程序,发现并调整潜在的错误,确保编程的安全性
5
实操应用:程序调试无误后,机器人将按照编程指令执行任务。在实际应用中,可能需要根据实际情况对程序进行微调
编程的重要性
发那科编程语言概述
编程语言的基本结构