代类似现代工业机器人的机器人在1960年代于美国出现，由电力驱动。1963年，加利福尼亚的Rancho Los Amigos医院开发了Rancho Arm，MIT在1968年也开发了自己的机械臂，被称为触手臂，而斯坦福大学则在1969年创造了斯坦福臂。尽管这些机器人令人着迷，但它们的实际应用非常有限。

Unimate是个在工业环境中广泛使用的机器人。1954年，肯塔基的乔治·德沃尔（George Devol）以一种程序化的物品转移机器人获得了专利，Unimate是一个由计算机控制的液压驱动机械臂。尽管它与现代机器人不太相似，但它在提高工人安全方面发挥了重要作用。1961年，Unimate在新泽西州通用汽车的Inland Fisher Guide工厂的装配线上开始工作。尽管取得了成功，但Unimation公司面临挑战，直到1975年才开始盈利。终，它在1984年被西屋电气公司收购，并后来成为瑞士公司Stäubli的一部分。