电路原理与设计：了解模拟电路和数字电路的基本原理，如放大器、滤波器、逻辑门、触发器等电路元件的工作原理和应用。能够阅读和分析电路原理图，理解芯片的数据手册，具备初步的 PCB 设计能力，包括元件布局、布线规则等，以便与硬件工程师协作完成嵌入式系统的硬件设计。  微处理器与微控制器：熟悉常见的微处理器（如 ARM、PowerPC 等）和微控制器（如 8051、AVR、STM32 等）的架构、工作原理和编程模型。了解它们的引脚功能、时钟系统、中断机制、存储结构等，能够根据项目需求选择合适的微处理器或微控制器，并进行相应的配置和编程。外设接口与通信协议：掌握各种外设接口的原理和使用方法，如 UART、SPI、I2C、USB、Ethernet 等。理解不同通信协议的特点和应用场景，能够编写代码实现设备之间的通信，使嵌入式设备能够与其他外部设备或系统进行数据交互。

编程语言：熟练掌握至少一种编程语言，如 C、C++。C 语言是嵌入式开发中常用的语言，具有高效、灵活、可移植性强等特点，用于底层驱动开发、硬件控制和系统软件编写。C++ 则在面向对象编程和大型项目开发中具有优势，常用于嵌入式应用程序的开发。此外，了解一些脚本语言（如 Python）也有助于提高开发效率，用于一些辅助工具的编写或快速原型开发。操作系统与实时系统：熟悉常见的嵌入式操作系统，如 Linux、VxWorks、uC/OS - II 等。了解操作系统的内核原理、进程管理、内存管理、文件系统等概念，能够进行操作系统的移植、裁剪和配置。对于一些对实时性要求较高的应用，还需要掌握实时操作系统（RTOS）的原理和使用方法，能够编写实时任务和中断处理程序，确保系统的实时响应性能。数据结构与算法：掌握基本的数据结构，如数组、链表、栈、队列、树、图等，以及常见的算法，如排序算法、搜索算法、图算法等。能够根据实际问题选择合适的数据结构和算法来优化程序性能，提高数据处理效率。在嵌入式系统中，资源通常有限，因此高效的数据结构和算法对于节省内存空间和提高运行速度至关重要。