当前的单片机种类很多，但是 51 是**基础的，因此单片机的学习**好也是从 51
开始，不仅容易上手，而且相当实用。然而 51
单片机毕竟过于基础，后来的很多单片机在功能上都有很大的扩展，因此按照我们实验室多数人的路线接下来大多数人会学习 AVR 单片机， AVR
单片机在功能上较 51 有很大提升，集成了 A/D 、快速 PWM
等很多实用的功能，而且和很多大型的单片机在功能上有很多类似之处，因此如果以后还想掌握其他单片机 AVR 无疑是一个很好的跳板。
STM32单片机的内部总线
类型：指令总线
协议：基于AHB-Lite总线协议
位宽：32位
功能：连接Cortex™-M3内核的指令总线与闪存指令接口，负责在特定存储器地址范围内（0x0000_0000至0x1FFF_FFFF）的取指操作。CPU内核可一次取出两条16位Thumb指令。
类型：数据总线
协议：基于AHB-Lite总线协议
位宽：32位
功能：连接Cortex™-M3内核的数据总线与闪存存储器的数据接口，负责在相同存储器地址范围内的数据访问操作。支持数据常量和调试访问，且只支持AHB-Lite的对齐访问。
类型：外设总线
功能：连接Cortex™-M3内核的系统总线（外设总线）到总线矩阵，协调内核与DMA间的访问。负责在特定地址范围（0x2000_0000至0xDFFF_FFFF和0xE010_0000至0xFFFF_FFFF）内的所有数据传送，包括取指和数据访问。
4、DMA总线
功能：将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相连，协调CPU的DCode和DMA到SRAM、闪存和外设的访问。DMA提供高速数据传输，减轻CPU负担。
功能：协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，采用轮换算法。包含4个驱动部件（CPU的DCode、系统总线、DMA1总线和DMA2总线）和4个被动部件（闪存存储器接口、SRAM、FSMC和AHB2APB桥）。
功能：在AHB和2个APB总线间提供同步连接，APB1操作速度限于36MHz，APB2操作于全速（**72MHz）。自动将8位或16位APB寄存器访问转换为32位访问，以适应32位向量。
单片机可靠性差？可以弄个软件陷阱！
①未使用ERROM空间的填充在程序存储器中未使用的EPROM空间，首先填入窄操作指令NOP（无操作指令）。在NOP指令后，填入一条跳转指令LJMP，跳转到预设的跑飞处理程序（如FLY）。
若未使用空间较大，可均匀分布NOP指令和LJMP指令，形成“软件陷阱”。
②数据表及子程序间的陷阱设置，在数据表的结尾处设置软件陷阱，确保程序跑飞到数据区时能及时转入正轨。若数据表较大，可在中间位置也设置软件陷阱。在每两个子程序之间设置一个软件陷阱，以捕获可能的程序跑飞。③中断服务程序中的陷阱，当使用的中断因干扰而开放时，在对应的中断服务程序中设置软件陷阱。这样能够及时捕获错误的中断，避免程序进一步失控。
假设FLY为跑飞处理子程序的标签
FLY:跑飞处理代码（如复位、重新初始化等）
; ... ; 跳转到正常程序执行起点
LJMP START; 未使用EPROM空间填充示例
NOP
NOP
LJMP FLY; 数据表及子程序间陷阱设置示例
DATA_TABLE_END:
NOP
NOP
LJMP FLY
SUB_PROGRAM1_END: NOP
NOP
LJMP FLY
SUB_PROGRAM2_START:
子程序2的代码
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