凡是从事计算机或电子信息相关领域工作的同学们，对嵌入式系统一定不陌生。然而，对于非专业人士来说，嵌入式系统可能还是一个模糊的概念，只知道它“高端”，却不清楚其具体内涵。那么，嵌入式系统究竟是什么呢？嵌入式系统，英文名为embedded system，是一种以应用为中心、以计算机技术为核心的专用计算机系统。它面向用户、面向产品、面向应用，具有软硬件可裁剪的特点，非常适合对功能、可靠性、成本、体积和功耗等有严格要求的场合。嵌入式系统的应用广泛，涵盖了工业生产、日常生活、工业控制、航空航天等多个领域。举例来说，在个人通信与娱乐方面，我们有手机、数码相机、音乐播放器等；在家电方面，数字电视、扫地机器人等智能家电也是其应用之一；在办公自动化领域，打印机、复印机等设备也离不开嵌入式系统的支持。此外，嵌入式系统在医疗电子、网络通信、汽车电子、工业控制以及军事及航天等领域也有着广泛的应用。如生化分析仪、血液分析仪等医疗设备，通信类交换设备、网络设备等，以及汽车导航与娱乐系统、工控机等，都离不开嵌入式系统的支撑。综上所述，嵌入式系统以其独特的应用特点和广泛的应用领域，成为了现代科技不可或缺的一部分。

一、电子设计基础，要深入学习嵌入式系统，首先必须掌握电子设计的基础知识。这包括深入理解电路、模拟电子技术、数字电子技术等核心概念。你需要熟悉各种基础器件，如电阻、电容、三极管等，并能够解读放大电路、集成运放、时序电路等基本电路。没有扎实的电路基础，你将难以解读电路图，更无法进行后续的硬件产品设计工作。硬件产品的设计实现，包括器件选型、原理图和PCB设计以及电路调试，都离不开这些电路基础的支持。
二、PCB设计的重要性，在电子设计的全流程中，PCB板扮演着至关重要的角色。它是我们设计意图的终物理实现载体，承载着将所有电子设计元素整合于一体的重任。从器件选型、原理图设计，到终的电路调试与产品实现，每一环节都离不开PCB板的支撑。因此，深入理解和熟练掌握PCB设计技术，对于嵌入式系统开发者而言，是不可或缺的一项核心技能。
三、C语言的重要性。在嵌入式开发领域，C语言无疑是不可或缺的编程语言。为了能更好地进行开发工作，我们必须对这门语言有深入的理解。仅仅掌握基本的编程技巧是不够的，我们还需要能够理解他人的程序，能够灵活运用各种数据类型、数组、指针、结构体等语法知识。只有这样，我们才能区分指针数组与数组指针等复杂的编程概念。
四、单片机，单片机作为嵌入式系统的基础，其学习路径相对直接。通过这一阶段的学习，我们可以深入了解单片机的硬件构造，涵盖I/O端口、模拟数字转换、多种通信协议（如串口、并口、I2C、CAN、USB等）、显示技术（如LED、LCD屏幕）、控制方法（如PWM技术）以及数据处理能力（如图形、图像、语音和视频的处理与识别）。扎实掌握单片机技术，将为后续嵌入式系统的开发与应用奠定坚实基础。
五、Linux系统，在掌握了单片机技术后，进一步学习Linux系统将为我们打开嵌入式系统开发的新篇章。Linux系统作为一款开源的操作系统，其稳定性、安全性和灵活性深受开发者喜爱。通过这一阶段的学习，我们将深入了解Linux系统的内核架构、文件管理、进程调度、网络通信以及设备驱动开发等方面的知识。这些技能将为我们在嵌入式系统开发中提供强大的支持，助力我们打造出更加高效、稳定和安全的嵌入式系统。
1、Linux基础首先，我们需要对Linux操作系统有一个全面的了解，包括其基本概念、安装方法以及嵌入式开发环境的搭建。在Linux环境下，我们将深入探索目录结构、掌握一系列基本命令，如编辑器VI、编译器GCC、调试器GDB以及项目管理工具Make。此外，Shell和Makefile脚本的编写也是不可或缺的知识点。通过这些学习，我们将为后续的嵌入式系统开发打下坚实的基础。
2、Linux系统编程深入，在掌握了Linux的基础知识后，我们进一步深入探讨Linux系统编程的关键领域。重点将放在标准I/O库的学习上，同时深入了解Linux多任务编程中的多进程和多线程技术。此外，进程间通信的多种方式，如pipe、FIFO、消息队列、共享内存以及signal和信号量等，也将成为学习的焦点。通过这些深入的学习和实验，我们的目标是提升对Linux应用开发的理解，并增强代码调试的能力。
3、Linux网络编程，在深入探讨了Linux系统编程的基础之后，我们进一步将目光投向了Linux网络编程这一广阔领域。我们将从Linux网络的发展历程开始，逐步深入了解TCP/IP协议的精髓，并掌握socket编程、TCP网络编程以及UDP网络编程的核心技术。同时，Web编程开发也将成为我们的学习重点，包括HTTP协议及其实现方法的掌握，以及HTML、Javascript等Web编程技术的熟悉。通过这些学习，我们的目标是全面了解Linux网络应用程序的开发流程，并能够熟练运用相关API进行网络编程。
4、数据结构与算法，在Linux网络编程的深入学习过程中，我们不可避免地会接触到各种数据结构与算法的应用。这些知识在嵌入式底层驱动、通信协议，以及各种引擎的开发中都发挥着至关重要的作用。它们不仅影响程序的执行效率，还关系到程序的简洁性和健壮性。因此，在接下来的学习阶段，我们将重点理解并掌握数据结构与算法的基础知识，如顺序表、链表、队列、栈、树、图、哈希表等，以及各种查找和排序算法的应用和C语言实现方法。
5、C++与QT，在Linux应用开发领域，C++作为主要编程语言之一，其面向对象编程的思想和关键内容是本阶段学习的重点。同时，图形界面编程在嵌入式开发中占据着举足轻重的地位。QT，凭借其跨平台特性、丰富的API、2D/3D渲染支持、XML处理能力以及多国语支持等强大功能，已成为嵌入式GUI开发中的佼佼者。通过本阶段对QT图形库的学习，学员将能够熟练掌握GUI程序的编写，并能将QT应用程序成功移植到Cortex-A8平台。这涵盖了IDE的使用、QT部件及布局管理器的运用、信息与槽机制的实践、鼠标和键盘事件处理、绘图事件处理以及文件处理的应用等多个方面。
6、Cortex A8与Linux平台开发，在深入了解ARM Cortex-A8处理器s5pv210的基础上，我们将学习如何阅读和理解芯片手册，掌握s5pv210的系统资源、时钟控制器、电源管理、异常中断控制器以及nand flash控制器等核心模块。这些知识将为我们在底层平台搭建方面打下坚实的基础。此外，Linux平台开发也是本阶段的重要一环，涵盖了内核裁减、内核移植、交叉编译、GNU工具使用、内核调试等多个方面。我们还将深入了解Bootloader的制作与原理分析，以及根文件系统的制作过程。通过这些学习，我们将在s5pv210实验平台上成功运行自己制作的Linux系统，并掌握集成部署Linux系统的整个流程。同时，我们还将了解Android操作系统的开发流程。Android系统，作为基于Linux平台的开源操作系统，由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，是真正为移动终端打造的开放和完整的移动软件。如今，其应用已不再局限于移动终端，更扩展到了数据电视、机顶盒、PDA等消费类电子产品领域。
7、驱动开发，驱动程序设计在嵌入式Linux开发中占据着举足轻重的地位，同时也是一项极具挑战性的任务。为了顺利完成这一阶段的学习，我们需要深入理解Linux内核的工作机制，熟悉驱动程序与用户级应用程序之间的交互方式，并掌握系统对设备的并发控制。此外，对所开发硬件的原理和工作方式也需要有充分的了解，包括ARM硬件接口的基础知识。我们还将深入探讨ARM Cortex-A8处理器s5pv210的各项资源，掌握Linux设备驱动的基本框架，并熟悉工程中常见的各种Linux设备驱动的开发，如高级字符设备、块设备、网络设备和USB设备等。通过这些学习，我们将能够独立完成底层驱动的开发工作。