课程概况
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裸机程序和操作系统程序的区别
裸机程序是一种直接运行在计算机硬件上的程序，没有任何操作系统的支持，通常用汇编语言编写。裸机程序可以直接操作硬件资源，如IO端口、内存等，因此往往具有较高的性能和灵活性，但开发周期较长，代码维护困难。
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操作系统程序则是运行在操作系统上的程序，其运行需要操作系统的支持。操作系统负责管理运行程序所需的各项资源，如内存、CPU等，还提供了许多高级的API接口，方便程序员进行开发。虽然操作系统的运行效率不如裸机程序，但操作系统的存在可以让应用程序更易于开发、维护和扩展。 -
中断和轮询的区别，哪个更适合嵌入式系统？
中断和轮询都是用来管理系统的方式，它们有以下区别：中断是一种异步的事件驱动方式，当外部事件发生时，中断会打断当前的程序流程，转而执行中断服务程序；而轮询是一种同步方式，通过循环不断地查询外部事件是否发生，在此期间会一直占用CPU资源。中断的优先级高于轮询，中断服务程序可以优先处理紧急事件，而轮询则必须等待当前事件的处理完成。中断可以实现实时响应，而轮询则无法保障实时性。在嵌入式系统中，中断更适合实时响应和处理紧急事件，能够提高系统的实时性能和稳定性；而轮询更适用于对实时性要求不高的场景，例如数据采集等。但同时也需要注意中断的开销较大，频繁调用中断可能会造成系统的负载过高，影响系统的响应能力。
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什么是多任务处理，它在嵌入式系统中的作用是什么？
嵌入式系统的本质：隐藏在设备中的智能大脑
嵌入式系统的核心工艺：从设计到量产的全流程
齐平嵌入式电路技术
这是当前**先进的电路集成工艺之一，通过电镀 - 转移 - 激光划线实现超高密度布线： Imprint 技术：在抛光金属基板上电镀铜层，通过光刻形成电路图形，电路转移工艺：将电镀后的电路从载体转移到介质层，导体三面附着增强可靠性
激光划线：使用激光在基板表面烧蚀出微槽，填充金属形成嵌入式走线，线宽可达 75μm 以下
电解铜填充：采用新型镀铜工艺填充深凹槽，解决传统工艺的气泡问题，晶圆代工工艺平台，不同应用场景对工艺节点要求差异显著：消费电子：90nm
及以上工艺（如 NOR Flash），存储容量 < 16Mb工业 / 汽车：65/55nm 以下工艺（如
MCU），支持高速运算（>100MHz）和复杂功能（如 M3/M4 内核）功率器件：侧重高压、大电流特性，如华虹的超级结 MOSFET
工艺
实时操作系统（RTOS）如 FreeRTOS、μC/OS，提供任务调度、中断管理等功能。某工业控制器通过 RTOS 实现多任务并行：任务 1：每 10ms 采集温度传感器数据任务 2：每 100ms 通过 CAN 总线发送数据 任务 3：优先级**的紧急停机响应，低功耗设计技巧，电源模式分层管理：运行、休眠、待机三级模式，医疗监护仪非监测时功耗从 50mW 降至 2mW动态时钟配置：根据外设需求调整主频，某工业控制器通过降频使功耗降低 37外设电源开关矩阵：独立控制传感器供电，智能家居控制器睡眠功耗从 8.7mW 降至 0.3mW，AI 模型部署优化，模型量化：将 FP32 模型压缩为 INT8，某工业质检系统延迟从云端 4 秒缩短至本地 1.5 秒，边缘计算架构：如 RK3588 核心板集成 6TOPS NPU，实现 8 路 1080P 视频实时分析，功耗 < 10W
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