开发底层软件：嵌入式工程师需要开发一些与硬件关系密切的层软件，如BootLoader、Board Support Package（BSP）等。这些软件类似于PC的BIOS，负责往下驱动硬件，往上支持操作系统。此外，他们还需要编写初的硬件驱动程序，以确保硬件设备的正常运行。
嵌入式操作系统和应用软件开发：在嵌入式硬件设计完成后，嵌入式工程师需要负责开发嵌入式操作系统和应用软件。嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件，因此这是嵌入式工程师的主要工作之一。他们需要熟悉各种嵌入式操作系统，如Linux、RTOS等，并能够基于这些操作系统开发应用软件。硬件与软件的协同设计：虽然很多公司将硬件设计外包给专门的硬件公司，但嵌入式工程师仍然需要与硬件设计师紧密合作，确保软件和硬件的协同工作。他们需要了解硬件的特性和限制，以便在软件开发中做出适当的调整和优化。系统优化和维护：嵌入式工程师还需要对嵌入式系统进行优化和维护，以提高系统的性能和稳定性。这可能包括优化代码、调整硬件配置、解决系统故障等。此外，随着物联网技术的快速发展，嵌入式工程师在物联网领域也扮演着重要角色。他们需要了解物联网的架构和协议，能够开发物联网设备和应用，以及解决物联网系统中的各种问题。

嵌入式工程师的薪酬普遍较高。根据统计，我国嵌入式人才缺口每年达到50万人左右，而嵌入式软件开发是未来几年热门和的职业之一。具有丰富工作经验的嵌入式工程师年薪可达数十万元，即使是初级的嵌入式软件开发人员，平均月薪也较高。因此，嵌入式工程师是一个具有广阔发展前景和良好薪资待遇的职业。