Cortex-M 處理器系列的設計，能夠讓開發人員為各式各樣的裝置，打造注重成本且功耗受限的解決方案。Cortex-M4 是一款高效能的嵌入式處理器，用以滿足數位訊號控制市場對兼具高效率與易用性之控制與訊號處理功能的需求
课程简介
嵌入式学习路线：嵌入式应该怎么学？
重点说几个特别需要重视的基础课：英语、高数、数电/模电。
英语方面，对编程有过一定了解的，大多数都知道不少官方文档都是英文的，学好对于阅读文档来说很收益。其次就是可以搜索一本Datasheet背背单词。
高数：算法和控制等对高数有一些要求，要好好学。
数电、模电：嵌入式一定要学习的内容，就算是未来做软件、驱动、上层应用，也得有基本的电路知识。
C语言是嵌入式工程师的基本能力，可以说C语言算是嵌入式的地基。
起码要对指针有清晰的了解，数据结构和算法、软件方向都要过一遍。
推荐书籍
The C programming language 《Ｃ程序设计语言》
Pointers on C 《Ｃ和指针》
C traps and pitfalls 《Ｃ陷阱与缺陷》
Expert C Lanuage 《专家Ｃ编程》
了解MCU开发过程是嵌入式系统学习的重要一环。从0开始理解和实践单片机开发与调试过程，是建立坚实基础的关键步骤。随后，通过实践开发常见外设协议，如LED灯、温湿度传感器等，可以加深对通信协议原理的理解，并学会合适的协议应用。另外，掌握逻辑分析工具的应用能力，有助于快速定位和分析总线中的信号问题，提高开发调试效率。
学习蓝牙和WiFi的基本原理、通信协议以及在嵌入式系统中的应用。这包括使用蓝牙和WiFi模块进行无线通信，实现设备之间的数据传输和远程控制等功能。通过实际的案例项目，我们将掌握蓝牙和WiFi开发的技能。
这个阶段主要是学习嵌入式系统上位机，掌握通讯协议的封装和多任务调度是嵌入式上位机开发非常重要的内容。Python编程语言，可以帮助我们的代码更简洁。另外要掌握PyQt GUI库，熟练掌握Qt图形用户界面库，我们就可以根据需求自定义上位机的界面了。**后就是面向对象与控制版本，掌握版本管理以及面向对象思想，可以提高程序的可读性和可维护性。
图像基本参数与变换：掌握图像处理的基本知识，为机器视觉开发夯实基础；
图像高级变换算法：掌握高级变换技术，熟悉算法原理，可以完成更高级的需求；
图像案例实操：通过案例实操可以掌握如何去组合应用图像处理技术；
机器学习与深度学习：理解机器学习与深度学习的理论基础和算法；
智能机器视觉实战：掌握机器视觉人工智能模型的应用。
**后，学习Linux驱动开发，也是嵌入式系统当中重要组成部分。了解Linux内核的工作原理，学习如何编写和调试Linux驱动程序，并掌握与硬件交互的方法。通过实际项目的开发，可以提高linux驱动开发能力。
嵌入式的知识实在是很广，每个人的学习经历是有限的。可以先观其广，再究其深。这里的深度指的是实际生活中，根据工作具体方向不断的深入。
嵌入式基础知识概况
嵌入式学习技巧
1. 上层应用阶段：熟悉 Linux 环境下应用开发，掌握编程工具和框架。在这个阶段，主要是让学习者熟悉 Linux 环境下的应用开发。这个阶段的学习可以帮助学习者了解嵌入式系统中的上层应用是如何开发的，为后续的学习打下基础。
2. 驱动开发阶段：掌握硬件与软件交互机制，编写设备驱动程序。这是嵌入式学习的较高层次，需要掌握硬件与软件的交互机制，能够编写设备驱动程序，实现对硬件设备的控制和管理。通过驱动开发，可以实现对各种硬件设备的高效控制，满足不同应用场景的需求。
1. 编程语言：C 语言是基础，了解 C++ 和汇编语言。C 语言作为嵌入式开发的基础，必须非常熟练地掌握。熟练掌握 C 语言的语法、数据结构和算法，能够高效地进行嵌入式编程。同时，了解 C++ 可以在需要面向对象编程的场景中发挥作用，而对汇编语言的了解有助于理解底层硬件的运行机制，在优化性能和调试过程中起到关键作用。2. 操作系统原理：掌握进程、线程、系统调度等。掌握操作系统原理是嵌入式学习的关键。了解进程、线程的概念和管理方式，以及系统调度的策略，可以更好地进行嵌入式系统的开发和优化。同时，理解文件系统、内存管理等方面的知识，也有助于提高嵌入式系统的性能和稳定性。3. Linux 编程：包括 shell、文件、网络编程等。学习 Linux 方面的编程，掌握 shell 编程、文件编程、网络编程等技术，可以更好地在 Linux 环境下进行嵌入式开发。文件编程可以实现对文件的读写、管理等操作，而网络编程则可以实现嵌入式设备的网络通信功能。4. ARM 架构：了解原理和汇编指令。了解 ARM 架构的原理和汇编指令对于优化嵌入式程序和进行底层开发非常重要。ARM 处理器在嵌入式领域广泛应用，熟悉其工作模式、寄存器设置等知识，可以更好地进行程序优化和调试。5. 系统移植：掌握 bootloader、内核移植、文件系统移植等技术。系统移植是嵌入式开发中的重要环节。掌握 bootloader 的工作原理和移植方法，可以实现系统的启动引导。内核移植可以将 Linux 内核适配到不同的硬件平台上，满足特定的应用需求。文件系统移植则可以为嵌入式系统提供可靠的文件存储和管理功能。6. 驱动开发：熟悉 linux 驱动程序设计。熟悉 linux 驱动程序设计，掌握设备驱动的框架和接口，能够开发出稳定可靠的驱动程序。了解字符设备、块设备、网络设备等不同类型设备的驱动开发方法，可以满足不同硬件设备的驱动需求。
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