定位控制的学习

1、学习什么内容？重点学习什么内容?

（1）学习PLC与伺服驱动器及步进驱动器的接线

（2）学习PLC脉冲指令的应用（重点）

（3）学习运动控制库及运动向导的应用（重点）

2、如何进行学习（学练结合）

（1）学习S7-200从入门到精通的44课时到第50课时。

（2）结合技成学习机箱中的丝杆和步进电机，进行练习定位控制的功能。

3、学习完后所能达到的效果

（1）能够熟练的完成PLC与步进电机，伺服电机的接线

（2）能够编写PLC与伺服电机或是步进电机的定位控制程序（如）控制步进电机的正 反转控制等

4、测试题目 在一些加工过程中，经常需要找中间点，如右图所示需要 在中间点上进行加工，由于工件尺寸经常发生变化，希望由定 位系统自动进行中间点的加工的搜索，找出中间点后自动进行 加工。试编写其找中间点的程序。