杭州西湖区机器人自动化系统集成机械设计培训班
首先要了解机器人安全操作要领,机器人点动,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序流程控制,外部信号交互,码垛应用案例上机编程演练等等。要想做好一个机器人自动化项目集成,这些是基础核心,必须得懂。
课程简介
学习目标
能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的机械方案及工艺、工程图纸设计，掌握工装夹具设计及工作站与小型生产线的仿真能力，熟悉方案及项目设计的完整流程，对项目有很好的全局把控。
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机器人自动化系统集成-机械设计方向v18 |
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序号 |
级别 |
课程 |
内容介绍 |
周次 |
课时 |
| 1 | 初 |
机器人集成项目概论 |
机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍 |
第壹周 |
2 |
| 2 |
初 |
机器人操作与基础编程（ABB） |
以ABB品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练 |
第壹周 |
40 |
| 3 |
初 |
PLC基础及流程化编程 |
PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。 |
第三周 | 40 |
| 4 |
初 |
机械设计基础 |
Solidworks草图、零件（基本模块、焊接模块、钣金模块）、装配及工程制图（爆炸图、生成bom清单）；Solidworks有限元分析；模板文件制作与设置；典型案例设计
气动基础知识，气路回路图绘制；常规气缸及摆动气缸的选型计算；气动原理以及电磁阀的选型；工程图的图示表达与视图的选取；零件图的尺寸标注以及技术要求；公差以及粗粗度知识。
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第二周 |
40 |
| 5 | 中 |
自动化元器件 |
自动化元器件可分为动力元器件、传动元器件、导向元器件、控制元器件、辅助元器件五大块，本课程主要讲解气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，和齿轮、皮带、同步带、链、丝杠几种传动方式的优势及区别；振动盘、输送机、变位机的应用和原理 |
第四周 |
40 |
| 6 |
中 |
机器人视觉应用 |
机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人码垛项目实操应用 |
第八周 |
40 |
| 7 |
中 |
工装夹具 |
机器人应用工装夹具介绍；夹具分类，基础工装夹具设计；工装夹具的材料选择；工装夹具应用中的其它辅助配套设施 |
第六周 |
40 |
| 8 |
中 |
生产线系统仿真 |
离线轨迹编程，DELMIA模拟仿真软件各模块导入及介绍；模拟仿真建模和运动制作；机器人行业应用模拟仿真典型应用案例；机器人系统仿真项目实战演练 |
第七周 |
40 |
| 9 | 高 |
集成项目方案设计 |
集成项目营销，客户交流与信息采集；技术方案构成，现实构思与行业经验；方案文档书写，设计资料与方案进级；客户技术交流，完善评审和报价投标；项目集成方案设计实操 |
第八、九周 |
80 |
| 10 | 高 |
集成项目机械设计 |
集成项目设计理念；机器人项目设计流程与相关规范；外部设备（外部轴、工装、夹具等）总体设计；由三维模型出具生产图纸；整理生产清单及采购件清单
完成完整的项目设计，包括选型，绘图、BOM等，熟悉机械设计的整体过程
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第十、十一、十二周
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120 |
| 11 | 初 |
* |
简历编写，应聘技巧，面试应对，实习教育 |
第十二周 |
2 |
