杭州西湖区机器人自动化工程师调试维修培训班哪家好
杭州指南车机器人工程学院贴心服务:学员毕业后推荐工作岗位:1、PLC编程工程师,2、电气工程师,3、自动化工程师,4、自控工程师,5、电气维护工程师,6、机器人应用调试工程师,7.售后服务工程师。等电气、自动化、机器人岗位无缝对接!
课程简介
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03★ 学习目标 ★能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的现场搭建及调试工作,对搬运、码垛、弧焊、点焊等工艺有基本掌握,熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯及外部轴配置等技术,掌握PLC常规编程,了解PLC步进、伺服及以太网通讯技术,能够以行业通用的规范及标准完成机器人调试应用工作。了解详情
序号 |
级别 |
课程 |
课程内容 |
课时 |
1 |
初 |
机器人集成项目概论 |
机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式;通用应用案例介绍 |
2 |
2 |
初 |
机器人操作与基础编程(ABB) |
以ABB品牌为授课对象,讲解机器人安全,机器人点动,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/O,基础应用编程,基础项目演练 |
40 |
3 |
初 |
电气控制基础 |
本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍,气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用,常用电工工具的介绍及应用,电气图的识图基础与电气元器件的选型; |
40 |
4 |
中 |
机器人控制系统与离线编程 |
信号配置与接线,系统备份与恢复,硬件电路认识,安全面板接线,系统配置,码垛仿真工作站搭建与现场导入。 |
40 |
5 | 初 |
PLC基础及流程化编程 |
PLC结构组成及程序执行方式,博途软件的使用及介绍,PLC基本位逻辑指令,定时器指令,计数器指令。数学函数指令,运动指令,PLC数据类型等的讲解及使用,按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。 |
40 |
6 | 中 |
PLC通讯及运动控制 |
FC/FB/DB块及的讲解及使用,变频器的模拟量控制,1200-1200的通讯,1200-V90伺服的通讯,1200控制步进电机,1200控制伺服电机,模块化编程及HMI的扩展应用; |
40 |
7 | 中 |
机器人操作与基础编程(其他品牌) |
以其他品牌为授课对象,讲解机器人安全,机器人点动,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/O,基础应用编程,基础项目演练 |
40 |
8 | 中 |
机器人典型应用(搬运) |
机器人搬运工作站组成,搬运码垛工艺流程及搬运码垛编程与调试 |
40 |
9 | 高 |
机器人维护维修 |
机器人保养、机械系统维护、电气系统维护,讲解机器人保养维修基础作业技能 |
40 |
10 | 中 |
机器人视觉应用 |
机器视觉系统整体架构和发展现状;机器视觉系统各硬件基础知识,具备初步的方案选型能力;机器视觉系统软件基本应用;视觉与机器人Socket通信;视觉引导的机器人码垛项目实操应用 |
40 |
11 | 高 |
机器人典型应用(弧焊) |
弧焊工作站组成、弧焊工艺、弧焊编程与调试 |
40 |
12 | 高 |
集成项目调试(上) |
掌握机器人与周边设备的集成特点、现场调试应遵循的调试原则和流程,机器人与周边设备的集成调试(应用的原理、通讯配置、轴配置)典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范,程序框架搭建及逻辑编写 |
80 |
13 | 高 |
集成项目调试(下) |
完成完整的项目调试,包括方案,集成、程序架构标准搭建、轨迹调试等,熟悉机器人项目的整体过程 |
40 |
14 | 初 |
* |
简历编写,应聘技巧,面试应对,实习教育 |
2 |