机器人视觉的输入是图像,输出是机器人执行动作。机器人视觉的主要应用范围跟机器人分类有关,对于工业机器人而言,机器人视觉赋予机械臂智能化定位的能力,相机拍照,图像特征提取,手眼标定转换,像素坐标转化为了机器人坐标,机器人控制运动。可应用于定位抓取,码垛等多种工业场景。
课程类型
培养目标
本专业的课程设置主要包括以下方面
机器人视觉基础课程:包括图像处理、计算机视觉、机器学习等方面的基础知识。
机器人视觉应用课程:包括机器人视觉系统的设计、开发和调试等方面的实践课程。
机器人视觉前沿课程:包括深度学习、三维视觉、多传感器融合等前沿技术的课程。
机器人视觉项目实践:通过实际项目的开发,培养学生的实际操作能力和团队协作能力
机器人视觉就业前景:随着机器视觉技术及其相关技术的不断提升,机器人与正常人之间的视觉能力差距在不断缩小,视觉技术的成熟和发展会使其在制造企业中得到越来越广泛的应用。整体来说中国机器视觉正处于起步阶段,随着配套基础建设的完善,技术、资金的积累,各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能需求开始广泛出现,国内有关大专院校,研究所和企业近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试,逐步开始了工业现场的应用。在政策的利好驱动下,国内机器视觉行业快速发展,中国正在成为世界机器视觉发展活跃的地区之一。 立即预约课程