Programmable Logic Controller，简称PLC。可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：CPU、I/O板、显示面板、内存、电源。
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零死角打磨课程大纲
认识PLC的型号，可以扩展的模块，具有那些功能；还有硬件的参数
GX Works2软件的安装，界面介绍，软件的使用。PLC的运行原理对程序运行造成的影响
介绍软元件和控制电路中的控制电路，在程序中如何编写。输入：X0输出： Y0辅助继电器： M0 常开：||常闭： |/| 输出线圈：（ ）
介绍定时器的软元件，以及在自动程序中的重要使用方法，用各种小案例加以练习，延时启动，星三角切换等。定时器：(T0 K5)
介绍计数器软元件，在实际生产中如何计产量的使用方法。计数器：C0 K5
PLC中数的进制以及转换，三菱PLC数据寄存器的高级运用方式
数据的转移，参数的设定，以及其他指令。传送指令：MOV K5 D0
把几个线圈组合，让他们没执行一次指令把自己的当前状态传送个下一位。位左移：SFTLP MO Y0 K3 K1
学习如何做顺序控制程序，让程序自动运行。STL指令（属于组合指令）
在PLC当中做加减乘除运算。加：ADD 减：SUB；乘：MUL 除：DIV
三菱QPLC基本信息
Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。
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铣床的运动控制采用了Q172HCPU运动控制CPU 伺服放大器 伺服电机的控制方式，来控制机床的三轴联动，每一轴都有专门一台伺服放大器控制，另外控制系统采用了双CPU控制，一个是Q00 基本型 CPU,一个是Q172HCPU运动控制CPU，Q00 CPU负责数据处理，Q172HCPU是专门的运动控制CPU，采用这种控制方式，控制效率和控制精度都有很大的提高。
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三菱PLC编程软件
三菱PLC编程软件分为三款，GX Developer、GX Works2、GX Works3。如果你是用fx5u、IQ-R，IQ-F系列，那么你就得下载GX works3；如果你还要用Q，L，FX系列，
那么你需要GX Works2；如果玩的不尽兴还要带上A系列，那么你需要安装GX Developer。
常用的FX系列PLC（除了FX5U）编程软件可以用GX Developer和GX Works2，GX Developer为旧版软件，
需要配合仿真软件GX Simulator来使用，GX Works2为新款软件，自带仿真无需另外安装仿真软件，这两款软件任选其一都可以，推荐新款，安装方便。
