高速输出在步进电机、伺服电机控制中应用
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详细讲述步进电机细分及相关参数设置；详细讲述伺服电机使用手册及相关参数设置；详细讲述伺服电机：位置模式、速度模式、转距；模式及三种模式互相转换的原理及接线；学员自己实操练习伺服接线及各模式功能实现
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详细讲述步进电机的内部结构与工作原理；详细讲述伺服电机的工作原理及工作方式；详细讲述步进电机与伺服电机控制系统的区别
课程介绍
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（子程序与中断程序应用） 详细讲述主程序（OB1)、子程序（SBR)、中断程序（INT)的作用及使用方法；重点讲述S7-200中断事件处理、中断连接、中断分离、允许中断、禁止中断在编程中的应用；案例讲解利用中断事件做电机测速及定位控制；学员对电机测速和定位程序练习 -
（扩展模块及模拟量应用）讲述S7-200系列各型号的实际点数与扩展能力；详细讲述数字量模块：EM221、EM222、EM223的作用，接线与地址分址；详细讲述模拟量及数字量的区别及控制；详细模拟量A-D、D-A模块的作用、功能、接线；详细讲述模拟量与数字量之间的转换与运算；详细讲解数字量模块、模块模块与PLC连接的地址分址；详细讲解NPN型、PNP型、颜色传感器、压力、流量、称重传感器的应用； -
模块量在变频控制的应用及PID应用）详细讲述变频器在工业中的应用及工作原理；详细讲述变频器常用的控制方式；模拟量在变频器控制中的作用；详细讲述PID在工业控制中的作用及工作原理；详细讲述PID各项参数的设置及作用；详细讲述PID实现速度闭环控制及工作原理；详细讲述PID实现温度闭环控制及工作原理；学员自己练习温度闭环及速度闭环控制
PLC数据寄存器有以下几种类型
通用数据寄存器
（D0～D199）共200点。当M8033为ON时，D0～D199有断电保护功能；当M8033为OFF时则它们无断电保护，这种情况PLC由RUN →STOP或停电时，数据全部清零咨询详情
断电保持数据寄存器
（D200～D7999）共7800点，其中D200～D511（共12点）有断电保持功能，可以利用外部设备的参数设定改变通用数据寄存器与有断电保持功能数据寄存器的分配；D490～D509供通信用；D512～D7999的断电保持功能不能用软件改变，但可用指令清除它们的内容。根据参数设定可以将D1000以上做为文件寄存器咨询详情
特殊数据寄存器
（D8000～D8255）共256点。特殊数据寄存器的作用是用来监控PLC的运行状态。如扫描时间、电池电压等。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。具体可参见用户手册咨询详情
变址寄存器
（V/Z）三菱FX2N系列PLC有V0～V7和Z0～Z7共16个变址寄存器，它们都是16位的寄存器。变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器，其作用相当于微机中的变址寄存器变，用于改变元件的编号（变址），例如V0=5，则执行D20V0时，被执行的编号为D25（D20+5）。变址寄存器可以象其它数据寄存器一样进行读写，需要进行32位操作时，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）。咨询详情
PLC通信课程介绍
详细讲述常用的几种通信类型：RS-232、RS-485、RS-422、以太网通信；详细讲述通信的格式：数据位、奇偶校验、开始符、终止符的使用；详细讲述S7-200两台或多台用PPI通信数据交换；详细讲述S7-200两台或多台用自由口通信；学员针对通信用PPI和自由口做PLC通信练习
