课程中涵盖了伺服精度定位控制的内容，包括三菱 FX PLC 编程、触摸屏编程、伺服精度定位控制、步进控制系统、机械手编程、变频控制系统、编码器使用、模拟量 PID 恒温/恒压/恒速控制应用技术、工业通信、双轴插补配合人机界面更改参数综合使用、工程案例等，培训时长50天左右。
课程简介
参数设置及功能应用
三菱伺服定位控制应用技术标志位说明
M8340：脉冲输出监控标志位，当 Y0 端有脉冲输出时，M8340 = ON；当 Y0 端停止输出脉冲时，M8340 = OFF。
M8348：定位指令驱动中，指令输入触发时，M8348 = ON，即使指令执行结束，但指令输入条件还接通，M8348 仍保持 ON，只有指令输入断开，M8348 才变为 OFF。
M8349：脉冲停止指令，当 M8349 = ON 时，Y0 端输出脉冲立即停止。要再次输出脉冲，需使 M8349 =
OFF，指令输入条件再次从 OFF 变为 ON 后启动。例如在遇到紧急情况（如急停按钮）时，可使用 M8349 = ON
立即终止脉冲输出，使电机立即停止。但**好将急停按钮接到伺服驱动器侧，这只是 PLC 侧的急停。
M8029：定位指令执行正常结束标志位，是一个定位指令共用的标志位。当定位指令执行正常结束时，M8029 发出一个扫描周期长的脉冲。
M8329：指令执行异常结束标志位，也是定位指令共用的标志位。在工作台运动方向碰到极限开关时，电机减速停机，M8329 发出一个扫描周期长的脉冲信号，并结束指令执行。
当前值寄存器（D8341、D8340）：实时记录并存储工作台距原点的位置。当定位执行输出正转脉冲时，当前寄存器中的值增加；当定位指令输出反转脉冲时，当前值寄存器中的值递减。一旦
PLC 断电 OFF，当前值寄存器被清零，所以上电后，务必将工作天的机械位置恢复到原点，即执行回原点指令。如果 PLC
使用电池做寄存器电源后备，只要一开始时操作一次原点回归指令即可。
就业方向
