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株洲辖天区三菱伺服定位控制应用技术培训班

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2024-06-24课程详细

株洲辖天区三菱伺服定位控制应用技术培训班

课程中涵盖了伺服精度定位控制的内容,包括三菱 FX PLC 编程、触摸屏编程、伺服精度定位控制、步进控制系统、机械手编程、变频控制系统、编码器使用、模拟量 PID 恒温/恒压/恒速控制应用技术、工业通信、双轴插补配合人机界面更改参数综合使用、工程案例等,培训时长50天左右。


课程简介

伺服系统的概述以及三菱伺服马达的选型介绍。
伺服马达标准接线(定位模式、速度模式、转矩模式)以及伺服放大器的参数设置(电子齿轮比、模拟量输出、报警履历等)。
放大器显示及操作(显示流程、报警模式、诊断模式、参数模式、外部 IO 显示等)。
SW0D5C-QD75P软件应用(案例分析)以及伺服综合案例分析。

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QD75定位模块的功能介绍以及 QD75定位控制工作流程(位置指令原理、速度指令基本原理等)。
QD75原点回归、定位控制、手动控制、辅助功能。
QD75模块 IO 信号、缓存存储区。
QD75基本参数,如单位设定、脉冲移动量、脉冲输出模式、速度、加减速时间等。

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参数设置及功能应用

1
位置控制方式:通过设置相关参数,实现精确的位置控制。
2
定位控制:确定目标位置并进行精准定位。
3
速度控制方式:设定电机的运行速度。
4
转矩控制方式:控制电机输出的转矩大小。
5
电子齿轮比功能及设置:用于调整脉冲当量,使电机的运动与实际需求的位置对应。

三菱伺服定位控制应用技术标志位说明


M8340:脉冲输出监控标志位,当 Y0 端有脉冲输出时,M8340 = ON;当 Y0 端停止输出脉冲时,M8340 = OFF。
M8348:定位指令驱动中,指令输入触发时,M8348 = ON,即使指令执行结束,但指令输入条件还接通,M8348 仍保持 ON,只有指令输入断开,M8348 才变为 OFF。
M8349:脉冲停止指令,当 M8349 = ON 时,Y0 端输出脉冲立即停止。要再次输出脉冲,需使 M8349 = OFF,指令输入条件再次从 OFF 变为 ON 后启动。例如在遇到紧急情况(如急停按钮)时,可使用 M8349 = ON 立即终止脉冲输出,使电机立即停止。但**好将急停按钮接到伺服驱动器侧,这只是 PLC 侧的急停。

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M8029:定位指令执行正常结束标志位,是一个定位指令共用的标志位。当定位指令执行正常结束时,M8029 发出一个扫描周期长的脉冲。
M8329:指令执行异常结束标志位,也是定位指令共用的标志位。在工作台运动方向碰到极限开关时,电机减速停机,M8329 发出一个扫描周期长的脉冲信号,并结束指令执行。
当前值寄存器(D8341、D8340):实时记录并存储工作台距原点的位置。当定位执行输出正转脉冲时,当前寄存器中的值增加;当定位指令输出反转脉冲时,当前值寄存器中的值递减。一旦 PLC 断电 OFF,当前值寄存器被清零,所以上电后,务必将工作天的机械位置恢复到原点,即执行回原点指令。如果 PLC 使用电池做寄存器电源后备,只要一开始时操作一次原点回归指令即可。

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就业方向

1、在科研机构、高等院校或企业中从事电气领域的技术研发工作,致力于开发新型电气设备、系统或技术,提高产品性能。

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2、利用自身的技术和经验,创办电气相关的企业,开发生产电气设备或提供电气服务,实现自主创业和发展。

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3、在高等院校、职业学校等教育机构从事电气领域的教育、培训和科研工作,为电气领域的人才培养做出贡献。

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