株洲芦淞区ABB机器人实操培训班
ABB开创性的高速对位软件为六轴机器人提供了视觉伺服技术，从而进一步提高了电子产业生产的速度和精度。这项先进的技术专为电子行业制造而研发，可缩短 70的节拍时间，同时提高 50的精度，因此在高精度的装配、零部件对齐、用夹具拾取/放置工件，以及零件安装等应用上，均展现出卓越的性能。
课程简介
快速掌握 ABB 机器人实操技巧的建议：
了解机器人坐标系：掌握机器人的各种坐标系，如大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标等，并能够根据需要进行切换和设置。
掌握示教器的使用：
示教器是操作机器人的主要设备，了解其外观、功能按键和快捷页面的使用方法。例如，学会正确手持示教器和使用使能按钮；熟悉各个按键的功能，如机器人运行时的坐标选择、运动模式选择、手动控制轴的选择、速度调节等。
练习手动操纵：
进行单轴运动、线性运动和重定位运动的练习，熟悉如何通过示教器控制机器人在不同方向上的移动。操作时注意速度的调节，避免过快导致碰撞等问题。掌握转数计数器更新操作：定期进行转数计数器更新，以确保机器人的位置精度。
学习编程指令：
ABB 机器人有特定的编程指令，例如赋值指令、运动指令（如 MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC 等）、IO 控制指令、程序逻辑控制指令等。通过编程实现各种任务和动作。可以参考相关的编程手册和示例程序，进行实际的编程练习。
深入学习机器人系统：
包括机器人的本体、控制柜、驱动系统、控制系统等各个部分的功能和连接方式。了解机器人系统信息的查看方法，以及系统的备份与恢复操作。
掌握安全防护知识：
熟悉机器人的安全防护机制，如紧急停止开关、光栅屏障、触碰检测等的使用和设置；遵循相关的安全规定，进行可视化警示和区域控制；同时，企业应为操作人员提供系统的安全培训。
实践程序编写：
从简单的任务开始，逐步编写和调试程序。例如，创建程序模块与例行程序，在例行程序中添加指令，实现机器人的特定动作序列。
一些具体指令的操作示例：
1
赋值指令：用于给程序数据赋值，例如将一个数值赋给变量。
2
MoveL：让机器人走直线的指令，机器人以线性方式运动到指定目标点。
3
MoveAbsj：ABB 机器人回零点专用的程序，使机器人以**关节位置的方式运动到指定目标点。
4
MoveJ：让机器人做关节运动，机器人在运动过程中各个关节同时运动，运动路径不一定是直线。
5
MoveC：让机器人画圆的程序，需要指定圆弧的起点、终点和中间点（或半径）。
ABB机器人概况
