微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器：通常情况下，真高 120 米以下的空域可自由飞行，无需提交飞行活动申请。但在以下特殊区域上方的空域除外：机场以及周边一定范围的区域。 国界线、实际控制线、边境线向我方一侧一定范围的区域。军事禁区、军事管理区、监管场所等涉密单位以及周边一定范围的区域。重要军工设施保护区域、核设施控制区域、易燃易爆等危险品的生产和仓储区域，以及可燃重要物资的大型仓储区域。发电厂、变电站、加油（气）站、供水厂、公共交通枢纽、航电枢纽、重大水利设施、港口、高速公路、铁路电气化线路等公共基础设施以及周边一定范围的区域和饮用水水源保护区。 射电天文台、卫星测控（导航）站、航空无线电导航台、雷达站等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边一定范围的区域。空中交通管理领导机构规定的其他区域。

W 类空域：属于 G 类空域内真高 120 米以下的部分空域，是特殊的适飞空域，仅允许微型、轻型、小型无人驾驶航空器飞行，且飞行过程中应当广播式自动发送识别信息，小型无人驾驶航空器操控员需取得操控员执照，在适飞空域内飞行，也需要遵守相关的飞行规则和安全要求，如保持与障碍物和人群的安全距离、不得在禁飞时段飞行等。如果需要在管制空域内飞行，则需向对应飞行管制分区的空中交通管制机构提出申请，获得批准后方可飞行。

无人机要想实现无人驾驶，首先要飞起来才行。无人机飞起来的原理与有人机类似，都是利用了空气动力学的原理。在无人机起飞过程中气体会被机翼切割为上下两部分，机翼上侧的气体流动速度大于下侧。根据“伯努利定律”，气体流动速度越快，气体压力越低。因此机翼上侧的气体压力小于下侧，产生了向上“托举”的升力，使得飞机升空。

飞行控制系统是实现无人机稳定飞行必不可少的部分，被称为无人机的“大脑”。飞行控制系统由多种高精度传感器组成，如用于确定位置的GPS（全球定位系统），用于测量高度的气压计，用于感知角速度和加速度的IMU（惯性测量单元），以及用于确定方向指南针等。