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机器人编程语言分为哪几类

• 01

  Java

  一些计算机科学学位将Java教学作为他们的种编程语言。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能，这使得它比C更容易编程，但这也意味着你对代码实际做的不太了解。如果您从计算机科学的背景(许多人，特别是在研究中)来到机器人，你可能已经学会了Java。像C#和MATLAB一样，Java是一种解释语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是，由于Java虚拟机，您可以在许多不同的机器上使用相同的代码。在实践中，这并不总是奏效，有时会导致代码运行缓慢。然而，Java在机器人的某些部分非常受欢迎，因此你可能需要它。
• 02

  Python

  Python近年来尤其在机器人技术方面出现了巨大的复苏。其中一个原因可能是Python(和C )是ROS中发现的两种主要的编程语言。像Java一样，它是一种解释语言。与Java不同，语言的主要重点是易用性。许多人都认为这样做非常好。Python节省了许多常规的事情，这些事情在编程中花费时间，例如定义和转换变量类型。此外，还有大量免费的图书馆，这意味着当您需要实现一些基本功能时，您不必“重新发明”。并且由于它允许使用C/C 代码进行简单的绑定，这意味着代码的性能很重的部分可以用这些语言来实现，以避免性能下降。
• 03

  C/C

  ，我们达到机器人技术的编程语言!许多人都同意C和C 是新机器人的好起点。为什么?因为很多硬件库都使用这些语言。它们允许与低级硬件进行交互，允许实时性能和非常成熟的编程语言。这些天，您可能会使用C 多于C，因为该语言具有更多的功能。C 基本上是C的扩展。首先学习至少一点C可能是有用的，以便您可以在找到以C编写的硬件库时识别它。C/C 并不像以前那样简单，比如Python或者MATLAB。使用C实现相同的功能可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码行。