ABB机器人西门子TIA/1200/WINCC组态编程通信班
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西门子PLC硬件介绍和选型：S7-1200,1500PLC型号、种类、结构及性能介绍。
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西门子PLC接线：S7-1200,1500,PLC输入输出接线详解。
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西门子博途软件详解：博途（TIA）软件的使用；项目视图的使用；portal视图界面介绍；项目恢复与归档；程序块数据块详解；简单指令与程序段编辑；程序编译下载与上传；监控程序与变量；在线与诊断；选项设置；视图与窗口管理；仿真的使用；交叉引用与在线修改
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西门子1200/1500编程技术：位逻辑编程案例；定时器编程案例；计数器编程案例；比较指令；数学函数；移动指令；转换指令；跳转指令；字逻辑运算；扩展指令
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PID自动控制编程：通用PID；阀门PID；温度PID伺服控制：西门子V90伺服；伺服型号种类；硬件接口种类与接线；参数设置；面板调试；故障诊断；博途中组态伺服；伺服运动控制；伺服参数设置；伺服复位原点；伺服复杂运动
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变频器控制：变频器型号种类；硬件接口与接线；参数设置；面板调试；故障诊断；博途中组态变频器；变频运动控制
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西门子1200/1500通信：S7通信；GET模块接口参数；GET读取数据；PUT模块接口参数；PUT发送数据
；TCP通信；TSEND_C接口参数；TSEND_C发送数据；TRCV_C接口参数；TRCV_C接收数据 ；MODBUS TCP通信
；MB_CLIENT接口参数；MB_CLIENT客户端程序；MB_SERVER接口参数；MB_SERVER服务器程序；MODBUS RTU通信
；MB_COMM_LOAD接口参数；MB_COMM_LOAD程序编写；MB_MASTER接口参数；MB_MASTER主站程序；SLAVE接口参数；SLAVE从站程序
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高速计数器：扩展高速计数器；控制高速计数器
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西门子触摸屏和组态：触摸屏选型；精简面板；精智面板；移动面板；SIPLUS面板；触摸屏软件使用；界面介绍；项目管理；组态与诊断；基本对象绘制；对象编辑；属性设置；运行系统设置；画面管理；变量管理；通信下载与仿真；报警变量；配方设置；触发事件；文本与图形；用户管理；元素绘制；图形视图；输入输出I/O域；按钮；符号I/O域；图形I/O域；日期与时间；棒图；开关；控件绘制；报警视图；趋势视图；用户视图；配方视图；诊断视图
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WICC组态：wincc介绍；wincc安装与授权；项目管理与通信；项目属性设置；计算机属性设置；画面组态；变量组态；报警组态；变量记录；脚本编写；用户管理；标准对象创建；智能对象创建；窗口对象；管对象；对象排列与设置图形管理器设置
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与麦克米伦出版社合作研发英语学术教材
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根据欧洲CEFR框架划分级别，满足不同学员需求
ABB工业机器人应用调试课程大纲
1、ABB工业机器人入门篇：ABB工业机器人家族简介；ABB控制柜内部硬件介绍；ABB工业机器人本体介绍；ABB工业机器人示教器使用介绍。
2、ABB工业机器人基础篇
（1）6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取**新版本机器人软件。
（2）菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。
（3）更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）
（4）基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。
（5）创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。
（6）IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。
（7）时间等待指令waittime。
（8）创建工件坐标。
（9）练习1.手动定义TCP；练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等；练习3.更新转数计数器；练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。
（1）6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取**新版本机器人软件。
（2）菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。
（3）更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）
（4）基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。
（5）创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。
（6）IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。
（7）时间等待指令waittime。
（8）创建工件坐标。
（9）练习1.手动定义TCP；练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等；练习3.更新转数计数器；练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。
3、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用
（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。
（2）在线与IRC5控制柜进行连接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴状态，用户管理。
（3）常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。
（4）案例1：编写工作台PLC程序；案例2：单边码垛；案例3：双边码垛；案例4：双边横竖码垛。
（5）一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。
（6）RelTool偏移功能的使用与注意事项。
（7）Profibus通讯，TCP通讯。
（8）搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。
（9）焊接实操
（10）案例1：利用RelTool进行双边横竖码垛；案例2：对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。
4、工业机器人的电气结构
（1）创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。
（2）SMART组件制作吸盘；SMART组件复制效果的制作；利用SMART组件制作动态输送链。
（3）工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。
（4）偏移目标坐标系码垛；案例1：完成整个工作台的动态仿真。
（1）创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。
（2）SMART组件制作吸盘；SMART组件复制效果的制作；利用SMART组件制作动态输送链。
（3）工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。
（4）偏移目标坐标系码垛；案例1：完成整个工作台的动态仿真。
5、发那科工业机器人篇
（1）发那科软件安装与使用；发那科家族介绍、示教器介绍；工业机器人基础知识讲解等内容；发那科工业机器人位置寄存器讲解；
（2）发那科机器人安全知识；发那科工业机器人点动机器人讲解；发那科工具坐标系定义讲解；发那科工业机器人负载设定与调用讲解；
（3）发那科工业机器人程序创建、编辑、管理等知识讲解；发那科常用运动指令J、L、C等讲解；发那科工业机器人PNS与RSR启动讲解；
（4）发那科工业机器人程序调试讲解；发那科工业机器人中断程序与恢复程序的执行讲解；发那科工业机器人位置偏移讲解；发那科机器人弧焊配置讲；
（5）发那科工业机器人用户坐标系讲解；发那科工业机器人备份与IO配置讲解；发那科工业机器人搬运讲解；发那科常用逻辑指令讲解
（1）发那科软件安装与使用；发那科家族介绍、示教器介绍；工业机器人基础知识讲解等内容；发那科工业机器人位置寄存器讲解；
（2）发那科机器人安全知识；发那科工业机器人点动机器人讲解；发那科工具坐标系定义讲解；发那科工业机器人负载设定与调用讲解；
（3）发那科工业机器人程序创建、编辑、管理等知识讲解；发那科常用运动指令J、L、C等讲解；发那科工业机器人PNS与RSR启动讲解；
（4）发那科工业机器人程序调试讲解；发那科工业机器人中断程序与恢复程序的执行讲解；发那科工业机器人位置偏移讲解；发那科机器人弧焊配置讲；
（5）发那科工业机器人用户坐标系讲解；发那科工业机器人备份与IO配置讲解；发那科工业机器人搬运讲解；发那科常用逻辑指令讲解
6、机器视觉篇：视觉基础知识；视觉与机器人通讯；视觉配合搬运等工作站的应用。
课程简介
ABB机器人安全须知
1
遵循操作规程：务必仔细阅读并理解ABB机器人的操作手册，遵循其中的所有安全规程和指导
2
穿戴适当防护装备：操作前应确保穿戴适当的防护装备，如安全帽、护目镜等，以防止意外伤害。
3
保持机器人清洁：定期清洁ABB机器人，确保其工作状态良好，减少故障和安全隐患。
4
注意机器人周围环境：在操作过程中，应时刻注意机器人周围的环境，确保无障碍物阻挡其运动，并远离易燃易爆物品
5
避免过度操作：遵循ABB机器人的设计参数，避免过度操作导致设备损坏或安全风险。
