一般来说,软件测试有7个基本阶段,即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。嵌入式软件测试在4个阶段上进行,即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。前3个阶段适用于任何软件的测试,硬件/软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的,目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互
嵌入式测试工具
内存分析工具
在嵌入式系统中,内存约束通常是有限的。内存分析工具用来处理在动态内存分配中存在的缺陷。当动态内存被错误地分配后,通常难以再现,可能导致的失效难以追踪,使用内存分析工具可以避免这类缺陷进入功能测试阶段。有两类内存分析工具——软件和硬件的。基于软件的内存分析工具可能会对代码的性能造成很大影响,从而严重影响实时操作;基于硬件的内存分析工具价格昂贵,而且只能在工具所限定的运行环境中使用。
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性能分析工具
在嵌入式系统中,程序的性能通常是非常重要的。经常会有这样的要求,在特定时间内处理一个中断,或生成具有特定定时要求的一帧。开发人面临的问题是决定应该对哪一部分代码进行优化来改进性能,常常会花大量的时间去优化那些对性能没有任何影响的代码。性能分析工具会提供有关的数据,说明执行时间是如何消耗的,是什么时候消耗的,以及每个例程所用的时间。根据这些数据,确定哪些例程消耗部分执行时间,从而可以决定如何优化软件,获得更好的时间性能。对于大多数应用来说,大部分执行时间用在相对少量的代码上,费时的代码估计占所有软件总量的5-20。性能分析工具不仅能指出哪些例程花费时间,而且与调试工具联合使用可以引导开发人员查看需要优化的特定函数,性能分析工具还可以引导开发人员发现在系统调用中存在的错误以及程序结构上的缺陷。
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GUI测试工具
很多嵌入式应用带有某种形式的图形用户界面进行交互,有些系统性能测试足根掘用户输入响应时间进行的。GUI测试工具可以作为脚本工具有开发环境中运行测试用例,其功能包括对操作的记录和回放、抓取屏幕显示供以后分析和比较、设置和管理测试过程。很多嵌入式设备没有GUI,但常常可以对嵌入式设备进行插装来运行GUI测试脚本,虽然这种方式可能要求对被测代码进行更改,但是节省了功能测试和回归测试的时间。
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覆盖分析工具
在进行白盒测试时,可以使用代码覆盖分析工具追踪哪些代码被执行过。分析过程可以通过插桩来完成,插桩可以是在测试环境中嵌入硬件,也可以是在可执行代码中加入软件,也可以是二者相结合。测试人员对结果数据加以总结,确定哪些代码被执行过,哪些代码被巡漏了。覆盖分析工具一般会提供有关功能覆盖、分支覆盖、条件覆盖的信息。对于嵌入式软件来说,代码覆盖分析工具可能侵入代码的执行,影响实时代码的运行过程。基于硬件的代码覆盖分析工具的侵入程度要小一些,但是价格一般比较昂贵,而且限制被测代码的数量。
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课程简介
在嵌入式领域目标系统的应用系统日趋复杂,而由于竞争要求产品快速上市,开发技术日新月异,同时硬件发展的日益稳定,而软件故障却日益突出,软件的重要性逐渐引起人们的重视,越来越多的人认识到嵌入式系统的测试势在必行。提到嵌入式软件测试,首先要简单介绍一些软件工程的一些观点
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软件(software)是计算机系统中与硬件(hardware)相互依存的另一部分,它包括程序(program)、相关数据(data)及其说明文档(document)。其中程序是按照事先设计的功能和性能要求执行的指令序列;数据是是程序能正常操纵信息的数据结构;文档是与程序开发维护和使用有关的各种图文资料。
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嵌入式工程师的优势主要体现在以下几个方面
1
市场需求大,薪资高:随着科技的发展,嵌入式系统在各个领域的应用越来越广泛,市场对嵌入式工程师的需求也在持续增长。入行一年后,嵌入式工程师的薪资水平通常可以达到16-20k,而且随着经验的积累,薪资增长空间巨大
2
职业发展前景好:嵌入式工程师的职业发展前景非常广阔。随着“十四五”规划的实施,高精尖产业被列为重要发展方向,嵌入式系统作为其中的一环,将获得更多的政策支持和市场机会。此外,随着电动车、国产芯片、机器人和无人机等领域的快速发展,嵌入式工程师在这些领域有大量的机会
3
工作生活平衡:嵌入式工程师的工作强度相对较低,工作流程相对固定。他们通常有自己的产品计划,按自己的节奏行事,所开发的产品通常是通用的,不会因客户的不同而频繁修改,这使得他们有更多的时间进行充电和休整
4
技术成长快:嵌入式软件开发更专注于开发本身,相同的时间投入,在技术成长方面做软件会更高效些。软件工程师需要掌握更多的编程语言和工具,以及了解操作系统、网络通信等方面的知识3。而硬件开发则需要处理更多的杂事,如准备物料、焊接、调试等,但也能获得更多的技术成长机会
5
稳定性和可靠性:在嵌入式系统中,稳定性和可靠性是至关重要的。嵌入式工程师需要确保系统在各种恶劣环境下能够稳定运行,这要求他们具备高度的责任心和细致的工作态度
嵌入式前景分析
嵌入式领域较新,发展非常快,很多软硬件技术出现的时间都不太长(如ARM处理器、嵌入式操作系统、LINUX操作系统),大多数人没有条件接触或进入嵌入式行业,更谈不上能有机会接受专业人士的指导。因此,踏进这个行业的难度比较大,嵌入式人才稀缺,身价自然也水涨船高。
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部门统计,我国嵌入式人才缺口每年50万人左右。根据前程无忧网发布的调查报告,嵌入式软件开发是未来几年**热门和**受欢迎的职业之一。做软件实际上有高下之分,开发语言从机器语言、汇编到C、C++,再到红透半边天的Java、C#等,该学哪种呢?为什么有些开发者工资低,而有些开发者千金难求?
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还是门槛,比如Linux嵌入式开发职位,门槛就有
Linux系统、Shell编程、Linux开发环境、C语言、ARM硬件平台、数据结构、Linux内核、驱动程序等,粗略数数就有8道关口,他需要非常熟悉整个的计算机体系,能做出实际的产品,而Java的开发者却仅仅是会使用名叫Java的语言工具,始终高高飘在众多层次之上,开发项目非常快,甚至可以不知道OSI模型,很可能自始至终都是软件蓝领。
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嵌入式开发本身也有高下之分,至少包含嵌入式应用程序工程师和底层的驱动内核工程师两种。前者同样是使用现成工具进行简单劳动,比如使用J2ME开发小游戏或者进行一些界面开发,而后者是根据芯片具体情况把操作系统(如Linux)移植到上面,同时编写必要的驱动程序,改写相应的内核代码。很显然后者是一个公司真正的技术核心。而技术核心的工资很可能是其他开发者的数倍。
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