工业机器人按臂部的运动形式分为四种
1
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
2
圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作
3
球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；
4
关节型的臂部有多个转动关节。
课程介绍
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
行业前景
工业机器人就业前景较好：学一技之长才能有更好的发展，工业机器人项目是智能制造发展的要点，工业机器人工程师成为吃香的技术人才，每天有上百家企业发布人才招聘信息，月薪过万也难以招到人；选择决定命运，学习工业机器人，成长路上少一些竞争，多一些从容。 立即预约课程
