机器视觉的发展
如今,中国正成为世界机器视觉发展活跃的地区之一,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。
经历过长期的蛰伏,2010年中国机器视觉市场迎来了爆发式增长。数据显示当年,中国机器视觉市场规模达到8.3亿元,同比增长48.2,其中智能相机、软件、光源和板卡的增长幅度都达到了50,工业相机和镜头也保持了40以上的增幅,皆为2007年以来的水平。
2011年,中国机器视觉市场步入后增长调整期。相较2010年的高速增长,虽然增长率有所下降,但仍保持很高的水平。2011年中国机器视觉市场规模为10.8亿元,同比增长30.1,增速同比2010年下降18.1个点,其中智能相机、工业相机、软件和板卡都保持了不低于30的增速,光源也达到了28.6的增长幅度,增幅远高于中国整体自动化市场的增长速度。电子制造行业仍然是拉动需求高速增长的主要因素。2011年机器视觉产品电子制造行业的市场规模为5.0亿人民币,增长35.1。市份额达到了46.3。电子制造、汽车、制药和包装机械占据了近70的机器视觉市场份额。
系统可再分为
机器视觉要学习哪些东西
C#是一种上位机编程语言,视觉项目开发中主要应用C#做窗体界面、逻辑流程、数据通讯、数据存储、第三方调用等,以及其他客户需求。
C#和Halcon联合编程,是把Halcon中的算法部分,集成到我们用C#开发的窗体应用程序中。
九点标定是把图像坐标,和机械手的坐标实现关联,得到一个变换矩阵。然后可以通过这个变换矩阵,实现图像坐标系和机械坐标系转换
学习完前面的软件后,具备了一定的软件开发的能力,但是机器视觉是一个需要软件和硬件配合工作,作为一个好的视觉工程师,同时需要了解硬件特性、学会选型。视觉硬件构成主要包含3部分,相机,镜头,光源,除了专门的讲解外,专门安排光源、镜头厂家参观学习、动手实践,这样对硬件也有了更深的认识
方案设计:怎样评估一个视觉项目,评估项目时需要考虑的因素(视野大小、安装空间限制、是否运动、进度要求、节拍要求、重复性验证等),评估可行后,形成方案设计书方案书作为技术文件,可以在公司内部流通,也可以用来和客户确认项目需求细节等。