串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。
工业机器人课程内容
工业视觉应用、工业机器人高级应用、生产线项目编程与调试、多*工业机器人应用；
ABB工业机器人操作与编程基础、博图全集成自动化软件应用基础、工业通信技术；
集成系统维护与维修、工业机器人系统选型与集成方案设计、离线编程与仿真。
工业机器人数学目标
课程案例设计依托行业龙头设备如ABB机器人、西门子PLC等，通用性强，从业后遇到其他*设备也能快速上手；
课程包含多*工业机器人操作，对比发现各*工业机器人之间的差异与共通性，帮学员更好应对复杂工业项目；
课程包含丰富的离线仿真案例，学员能够体验丰富的工业机器人应用；
课程包含产线顶层设计内容，帮助学员快速打造项目经理思维，案例；
课程包含产线案例，非从业人员也能快速掌握产线技能需求。
3自由度并联机构种类较多，形式较复杂，一般有以下形式
