PLC程序执行阶段遵循从上至下、从左至右的顺序处理用户程序，结合输入状态计算出控制结果并存储至输出映像寄存器。终在输出刷新阶段将控制指令发送至执行机构，形成完整的控制闭环。这种机制既保证了逻辑处理的严谨性，又通过周期性扫描实现了动态控制。
本次课程知识点涵盖哪方面
深入了解西门子PLC硬件组成、工作原理及选型配置，掌握工业自动化控制系统的基础架构。
全面掌握TIA Portal软件平台的使用，包括项目创建、硬件组态、程序编写和仿真调试等核心功能。
学习梯形图、函数块图、结构化文本等多种编程语言，掌握西门子专用指令系统的应用技巧。
掌握模块化编程思想，深耕工艺功能块的开发与落地应用，提升程序的可读性、可维护性与复用率。
深入学习PROFINET、PROFIBUS、以太网通信等工业通信技术，实现设备间高效数据交换。
学习运动控制、PID调节等高级功能，通过真实项目案例进行综合实训，提升解决实际问题能力。
系统化学习计划
PLC西门子编程行业前景
PLC的硬件系统采用模块化设计理念，各组件协同工作构成完整的控制系统
CPU模块：控制系统的"心脏"
现代PLC CPU采用32/64位多核处理器，主频可达1GHz以上。以西门子S7-1500系列为例，其处理速度较上一代提升10倍，支持10μs级的高速计数和脉冲输出。双核架构可实现逻辑运算与通信任务的并行处理，确保系统实时性。
电源模块：工业环境的"稳定器"
采用宽电压输入（85-264V AC）和冗余设计，内置EMC滤波电路可有效抑制浪涌和电磁干扰。在轨道交通信号控制系统中，专用电源模块能在-40℃至+70℃**温度下稳定工作，MTBF（平均无故障时间）超过50万小时。
I/O模块：连接物理世界的"接口"
数字量输入模块支持24V DC信号采集，响应时间<1ms；模拟量输入模块分辨率可达16位，采样频率1kHz。在半导体制造中，高速I/O模块可同步采集128通道的压力信号，确保晶圆加工精度达到纳米级。
扩展模块：系统扩容的"积木"
通过背板总线可扩展特殊功能模块，如运动控制模块（支持EtherCAT总线）、温度控制模块（集成自整定PID算法）、安全模块（符合IEC 61508标准）。某汽车零部件企业通过扩展8轴运动控制模块，将焊接机器人控制周期缩短至250μs。
存储模块：工业数据的"保险箱"
内置Flash存储器可保存10年以上运行日志，支持SD卡扩展至128GB容量。在风电场监控中，PLC持续记录风机振动、温度等200余项参数，为故障预测提供数据基础。
