工业机器人编程调试怎么学

1、了解工业机器人和安装对应软件
了解工业机器人的结构、分类和应用场景。然后构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站，以便于后面的编程练习和仿真。
（1）熟悉硬件：本体+控制柜，上电/断电、开机/关机。注意：上电不等于开机。

（2）通读用户手册。

（3）机器人官网浏览学习，掌握常见概念。
2、工业机器人硬件结构及接线

掌握工业机器人标准配置，也就是工业机器人由哪几个部分构成。以AUBO-I5工业机器人为例，包括4个主要部分：工业机器人本体、示教器、线缆配件及控制柜。

其中控制柜是工业机器人的控制主体，机器人本体为机器人系统的执行部分，示教器给用户提供了一个可视化的操作界面，这三者之间则用线缆配件连接起来。
3、工业机器人示教器基本操作及工件/用户坐标系标定

了解了机器人的构造和安装之后，我们要学会该怎么操作示教器让机械臂动起来。在这一阶段，需要掌握工业机器人示教器的构成和基础操作，熟悉示教器主界面，包括：

（1）位姿=位置+姿态、6关节电机角度。
（2）能够使用示教器上的步进模式进行示教位置微调。

（3）用户坐标系，必须会创建用户坐标系。
（4）工具坐标系的创建，这个是可选操作。

（5）要注意看清楚机械臂基坐标系XYZ方向，否则在示教器上往XYZ轴方向移动时会弄错方向，尤其是XYZ轴都有正反两个方向。

（6）在示教器中切换用户坐标系，要明白为什么要切换用户坐标系，何时切换用户坐标系。

（7）要明白不管用什么用户坐标系，还是就用机械臂基坐标系，终得到的路点永远都是机械臂6个关节的电机角度，这是本质。
（8）要明白示教器左下角切换工具坐标系导致XYZ RX RY RZ数值的变化是为什么，如果不理解就会导致不知道什么时候去切换工具坐标系。

关于接线，要能看懂控制柜IO板上的各种符号，控制柜上的用户IO接线，理解npn和pnp的电压高低和电流流向，以及急停、防护停止、拖动示教，以及气缸的接线等等。