杭州西湖区工业机器人培训机构
相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
课程大纲
高强度学习工业机器人课程，FANUC+ABB工业机器人课程内容（两大主流工业机器人同时掌握）
发那科（FANUC）机器人种类介绍
FANUCROBOT安全知识及注意事项
FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施
FANUC机器人的硬件组成及接线
FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
FANUC机器人控制柜的接线
FANUC机器人示教器的使用
示教盒的使用介绍
TCP介绍、设定及使用
机器人操作实践
FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM）
FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践
FANUC机器人操作实践
FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）
FANUC机器人多种指令的编程及操作实践
搬运程序的编程及实操
FANUC机器人动作指令综合操作实践及练习
程序的编写、测试、修改程序
焊接程序的编程及实操
螺旋涂胶程序的编程及实操
ROBOGUIDE概述
ROBOGUIDE界面介绍
创建Workcell
ROBOGUIDE操作实践
抓取和摆放工件实例介绍
仿真测试程序
ROBOGUIDE操作实践
创建机器人行走轴
利用自建数模创建
利用模型库创建
ROBOGUIDE操作实践
创建输送带
利用信号控制
编写测试程序
ROBOGUIDE操作实践
ROBOGUIDE和控制柜网络设定
Simulation功能介绍
ROBOGUIDE备份介绍
ROBOGUIDE操作实践
Calibration介绍及学习掌握
ROBOGUIDE操作实践
ROBOGUIDE案例操作及项目练习
机器人I/O介绍及设置
安全点介绍及设置
机器人操作实践
搬运、弧焊等功能参数介绍
多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操
文件输入输出介绍及实际操作（文件备份和IMAGE备份）
文件的恢复及系统恢复
FANUC机器人操作实践
立即预约课程
学习内容
背景程序编辑介绍
应用功能介绍
机器人操作实践
控制指令介绍
机器人操作实践
初始化及系统恢复介绍
机器人零点位置校对
（SingleAxisMastering，ZerodegreesMastering，QuickMastering等三种零点校对方法学习及掌握）
机器人操作实践
MARCO介绍及设置
自动运行介绍及操作
（RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）
机器人操作实践
机器人控制器部件功能介绍
电源流路
开/关控制
CPU概述
针对第 一类错误诊断的操作实践
针对第二类错误诊断的操作实践
故障紧急停机电路介绍
针对第三类错误诊断的操作实践
机器人系统功能设置介绍
机器人操作实践
机器人驱动部分机械介绍
机器人机械故障诊断
机器人机械部分定期维护保养
机器人动作指令综合操作实践及练习
程序数据
逻辑指令（赋值指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等指令详细
机器人与PC的通讯设置
Vision设置
机器人操作实践
Vision编程介绍
机器人操作实践
LOCATORTOOL学习及掌握
多种指令结合视觉编程实操
总线通讯介绍，与PLC通信控制
总线通信设计
CC-LINK通信
PROFIBUS通信
DEVICENET通信
ETHERNETIP通信
机器人多种通信操作实践
ABB机器人概述
ABB机器人选型和构成
第二代IRC5Compact控制柜接线说明
示教器使用
关节坐标系，大地坐标系，基坐标系
点动机器人（关节，线性，重定位）
工具坐标TOOLDATA，工件坐标系WOBJDATA
有效载荷LOADDATA(手动输入，自动测量)
机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
RAPID程序
"动作指令（MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC）"
