在开始编程之前，了解基本的硬件知识是非常重要的。这包括输入输出的类型、模拟量的选型等。熟悉基本的硬件电路有助于理解梯形图与硬件电路的对应关系。

通过实践来加深理解。购买一本关于PLC的书，并手上有一个PLC进行实际操作。实现一个小项目，独立完成PLC项目，如西门子200系列的小PLC，非常适合新手学习。

避免死记硬背指令：当需要某个指令时，能够找到它即可，不必刻意记忆。  从学习入手：如果你学过一些初级编程语言，这些语言与ST语言
非常接近，学习ST语言时会更快。
不必刻意学英语：在ST语言编程下，可以使用汉语拼音定义变量，不一定非要用英语。
实物操作：使用真实的PLC进行编程学习，这样学得更快。

搞定硬件：认识PLC，了解如何选型，如何把电气元件接到PLC上。
搞定软件：安装好软件，熟悉软件操作，学习如何进行PLC和电脑通信等。
学会写程序：通过控制案例练习梯形图程序编写。