铁板小吃是在十五、六世纪时西班牙所发明，当时因为西班牙航运发达，经常扬帆遨游殖民于世界各地，由于船员成日与大海为伍，海上生活十分枯燥乏味，只好终日以钓鱼取乐，再将鱼炙烤得皮香肉熟。

这种烹调法，后来再由西班牙人传到美洲大陆的墨西哥及美国进加州等地，直到二十世纪初由一位日裔美国人将这种铁板烧熟食物的烹调技术引进日本加以改良成为今日的日式铁板烧，再发展成今天街头巷尾的铁板小吃。