关东煮起源于日本关东地区，初被称为“御田”。
在明治时代，关东地区的人们喜欢将各种食材放在酱油味的汤中炖煮。当时，这种料理形式主要出现在路边摊或小摊贩中，为人们提供了一种便捷、实惠且美味的食物选择。

据说，关东煮的出现与日本的传统饮食文化和社会背景有关。在过去，冬季寒冷，人们需要能够提供温暖和能量的食物。关东煮的热汤和丰富的食材正好满足了这一需求。
随着时间的推移，关东煮的食材和口味不断丰富和演变。它逐渐从街头小吃发展成为在便利店、超市等场所都能见到的常见美食。