课程大纲
视觉基础
1）机器视觉系统的基础知识（概念、优势、应用领域、相机分类、平台搭建）
2）机器视觉技术的学习方法
(1)视觉工程师需要会的基础知识-图像处理
(2)视觉工程师需要会的基础知识-软件编程
(3)视觉工程师需要会的基础知识-项目集成
1）机器视觉系统的基础知识（概念、优势、应用领域、相机分类、平台搭建）
2）机器视觉技术的学习方法
(1)视觉工程师需要会的基础知识-图像处理
(2)视觉工程师需要会的基础知识-软件编程
(3)视觉工程师需要会的基础知识-项目集成
视觉软件安装与使用
1）视觉halcon软件简介及安装说明
2）视觉软件界面介绍（菜单栏、图形、变量、算子、程序窗口）
3）视觉halcon软件的手册阅读解析
4）视觉halcon软件的图像读取及调试
1）视觉halcon软件简介及安装说明
2）视觉软件界面介绍（菜单栏、图形、变量、算子、程序窗口）
3）视觉halcon软件的手册阅读解析
4）视觉halcon软件的图像读取及调试
视觉基础编程
1）参数的基本类型
2）常量与变量介绍
3）元组的赋值运算
4）元组的算术运算
5）元组的位运算
6）元组的布尔运算
7）元组的字符串运算
8）元组的基本操作
9）元组的比较操作
10）元组的数学函数
11）元组的三角函数
12）控制流算子-判断语句
13）控制流算子-循环语句
14）控制流算子-其他语句
15）halcon异常错误处理
1）参数的基本类型
2）常量与变量介绍
3）元组的赋值运算
4）元组的算术运算
5）元组的位运算
6）元组的布尔运算
7）元组的字符串运算
8）元组的基本操作
9）元组的比较操作
10）元组的数学函数
11）元组的三角函数
12）控制流算子-判断语句
13）控制流算子-循环语句
14）控制流算子-其他语句
15）halcon异常错误处理
Halcon 与其他图像处理软件相比有哪些优势？
工作原理
1
图像采集：配备高精度的光学成像系统，包括工业相机、镜头和照明设备。工业相机可以是面阵相机或线阵相机，根据分选物体的特点和速度要求选择。镜头用于聚焦光线，使物体在相机成像平面上清晰成像。照明设备提供合适的光照条件，确保物体的特征能够被清晰地捕捉，例如对于透明或反光物体，需要特殊的照明方式来避免反射干扰图像采集。
2
图像处理与特征提取：采集到的图像传输到计算机系统中，利用专门的图像处理软件（如
Halcon
等）进行处理。首先进行图像预处理，包括滤波去除噪声、色彩校正等操作，以提高图像质量。然后，通过各种算法提取物体的特征，如利用边缘检测算法提取物体的轮廓，通过颜色空间分析获取物体的颜色特征，使用纹理分析算法识别物体的表面纹理等。
3
分类决策：根据提取的特征，软件按照预先设定的分选规则进行分类决策。这些规则可以是基于尺寸范围（如将直径在一定范围内的零件分为一类）、形状类别（如圆形、方形等）、颜色差异（如将不同颜色的产品分开）或表面缺陷状况（如将有划痕或裂纹的产品挑出）等。分类决策的结果转化为控制信号发送给分选执行机构。
4
分选执行：分选执行机构通常是由机器人手臂、气动或电动推杆、传送带等组成的自动化系统。例如，机器人手臂根据控制信号准确地抓取物体，并将其放置到对应的分类区域
5
或者通过控制传送带的转向和分流装置，将物体引导到不同的出口通道，从而完成分选过程。
课程简介
食品行业
用于分选食品原料或成品，如将大小不同的水果（苹果、橙子等）分类，挑出有病虫害或表面损伤的果实；在坚果加工中，将形状完整、色泽良好的坚果与破碎或变质的坚果分开；对谷物进行杂质去除和按颗粒大小分级等。
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矿业和建材行业
在矿石分选方面，可以根据矿石的颜色、光泽、纹理等特征，将不同种类的矿石（如铜矿石、铁矿石等）分离，提高矿石的品位。在建材领域，对建筑石料进行尺寸分级和质量筛选，挑出有裂缝或不符合规格的石料。
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塑料和橡胶行业
用于塑料制品的质量控制，如将注塑成型的产品按尺寸精度、外观质量分类，剔除有飞边、气泡等缺陷的产品；在橡胶制品中，挑选出颜色均匀、表面光滑的合格产品，对不合格产品进行回收处理。
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